智能体验营——小鹏汽车NGP试驾体验

新摘网 3月31日消息，昨日，小鹏汽车在2021年打造的智能功能体验类IP活动“智能体验营 小鹏汽车NGP媒体试驾北京站”正式开营，所有嘉宾参与体验了小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）。

什么是NGP，它能做什么

在试驾开始之前首先了解什么NGP，其功能定义为NGP自动导航辅助驾驶可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

其次需要完成安全测试才能使用此功能，也正也是通过前期的学习才让我们清晰的了解使用NGP。当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。目前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。

小鹏P7的NGP可以在交通行驶中实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。并在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现。

人车搭档，灵活交接驾驶

NGP功能的使用非常简单，当驶入高德的高精地图覆盖的区域后，中控屏幕上会出现“已进入NGP可用区域”的提示，仅需要拨动两次换挡杆即可激活该功能。进入到NGP模式后，只需将手放在方向盘上给予适当力度，然后行驶途中的超车、变道、巡航、下匝道等操作NGP帮你自动完成。

NGP的人机交互特点

人开车和机器“开车”的角色切换和信息沟通

通过清晰的边界和责任划分，能够明确车辆行驶的状态，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒让用户明确知道自己何时需要接管车辆。安全提示已经明确划分为四个等级：

告知 —— 语音播报

提示 —— 语音播报 + 视觉提示

警示 —— 语音播报 + 视觉提示 + 警示音

强警告 —— 语音播报 + 视觉提示 + 警示音 + 体感反馈（安全带预警）

多维融合感知

1. 动态交通数据感知

动态交通数据是更为全面的、精准的、实时的交通数据，包括实时交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等，小鹏汽车的 NGP 功能融合了动态交通数据，能够为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力。

在NGP的使用中，小鹏汽车还将地图导航的信息融合其中。不仅用户可以通过界面的显示将发生在道路上的情况和状态呈现在用户面前，由用户来做出判断；一些数据还可以作为自动驾驶系统运行期间的判断的重要参数，以保证小鹏汽车 NGP 功能更为安全。

2. 环境数据感知

小鹏汽车的后台可以实时获取到环境数据，并通过智能推送下发到用户的车载系统内，与此同时通过车辆自身的传感器做二次确认，例如通过摄像头视觉识别当前雨量的大小。

基于环境的天气数据，像大雨、雾霾、霜冻等，利用这些环境数据和动效交通数据可以为小鹏汽车 NGP 功能安全及用户安全起到了积极作用。

业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准

NGP自动导航辅助驾驶功能拥有更全面的使用场景及更安全的驾驶体验。但是，该功能依然属于“辅助驾驶”范畴，该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非“替代”驾驶员。因此，小鹏汽车发布业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准：

接管次数：在使用过程中，无论是经车辆提醒或因驾驶员判断不安全而产生接管车辆，则记为接管1次。在同类型功能使用中，由同一驾驶员在同一路段行驶，且道路通行情况类似的场景下，接管次数少则体验更好。

变道超车成功率：以车辆自动打转向灯开始视为发出变道请求，完全进入目标车道且转向灯熄灭视为变道成功。若变道过程中，车辆中途取消变道请求，或驾驶员判断可能发生错误车道行驶的风险而接管车辆则视为变道失败。变道成功率高有助于提升在同类型功能使用时车辆的通行效率。

匝道通行成功率：以车辆提示即将出匝道并打转向灯视为发出出匝道请求，通过匝道后并入主要通行车道视为匝道通行成功。在此过程中，若发生任何车辆提醒或驾驶员判断的人工接管，则视为匝道通行失败。匝道通行成功率高是同类型功能可以带来完整使用体验的重要因素之一。

隧道通过成功率：以车辆提示即将通过隧道，随后完整、成功通过隧道路况。在此过程中，若发生任何车辆提醒、NGP功能降级或驾驶员判断的人工接管，则视为隧道通行失败。隧道通行成功率高可以有效提升用户在封闭高速行驶中的体验连续性。

夜间接管次数、变道超车、进出匝道以及隧道通过成功率：夜间是典型的同类型功能的弱势场景，在夜间可以高成功率地完成动作可以给用户带来完整的使用体验。

补充信息

小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。

P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。

P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。

P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

互为冗余的双计算平台：P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。

迭代与进化：自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。